根據(jù)大口徑厚壁鋼管芯棒運動方式的不同，可將連軋管機分為全俘動、限動和半限動芯棒連軋管機三種類型。

(1)全浮動芯棒連軋管機的工藝特點如下。

全浮動芯棒連軋管機在軋制過程中，芯棒自由通過各架軋機，然后由脫棒機將芯棒從鋼管中抽出。由于在軋制過程中不控制芯棒速度，因此在整個軋制過程中芯棒運動速度多次變化，將導(dǎo)致金屬流動條件的改變，直接影響變形過程，造成鋼管縱向壁厚和直徑的波動，從而影響成品管的尺寸精度。另外芯長度大，一則為制造增加了成本和難度;再則當(dāng)軋制直徑較大的鋼管時，長的芯棒質(zhì)量大，鋼管帶著過重的芯棒在輥道上運行，將會導(dǎo)致鋼管損壞，也給芯棒的維護、保管帶來很大的困難。因此，目前全浮動式芯棒連軋管機均用于生產(chǎn)鋼管直徑小于177.8的中小型厚壁鋼管生產(chǎn)。

(2)限動芯棒連軋管機的工藝特點如下。

限動芯棒連軋管機是在整個軋制過程中對芯棒加以控制，使芯棒以設(shè)定的低于軋制速度的恒定速度運行。在軋制過程結(jié)束后，鋼管由芯棒上脫出，而芯棒則由限動機構(gòu)帶動快速返回。實踐證明，芯棒的運動速度應(yīng)高于架軋機的咬人速度而低于架軋機的出口速度。這樣在整個軋制過程中芯棒的運動速度均低于所有機架的軋制速度，從而避免了不規(guī)則的金屬流動而導(dǎo)致軋制條件的變化。由于芯棒運動速度受到限制，每一機架的軋制壓力與全浮動芯棒連軋管機相比都相對減小，金屬流動量呈現(xiàn)一定的規(guī)律性，延伸系數(shù)可更大一些，并且可以獲得非常好的鋼管壁厚公差，達到提高產(chǎn)量和質(zhì)量的效果。而且可縮短芯棒的長度，可生產(chǎn)大、中規(guī)格的厚壁鋼管。

(3)半限動芯棒連軋管機的工藝特點如下。

半限動芯棒連軋管機在軋制過程中對芯棒速度也進行控制，但軋制過程結(jié)束之前即將芯棒放開，像全浮動連軋管機一樣將芯棒帶出軋機，然后再由脫棒機將芯棒從鋼管中抽出。近年來半限動芯棒連軋管機開始受到重視。法國更先研制的半限動芯棒連軋管機組，鋼管在最后一架軋管機軋出后才松開芯棒.在軋制過程中具有限動芯棒連軋管機的工藝特點，且可減少軋制周期時間，每分鐘可軋4根厚壁鋼管?？梢哉J(rèn)為半限動芯棒連軋管機是替代全浮動芯棒連軋機很有前途的機型。其芯棒長度比全浮動式短得多，但比限動芯棒略長一些，但仍受脫棒條件限制，芯棒不能太重。